國王神社のうっそうとした木々の中を武者たちが勇壮な太鼓の響きに合わせて進み、参詣シーンである戦勝祈願から始まる。出陣式では弓道演武をはじめとし、殺陣演武のほか出陣の儀式が執り行われる。
　武者行列は総勢100名余りにもなり、稚児行列とともに神田ばやし（県指定無形民俗文化財）、猿島地域のお囃子のリズムに乗って歩行者天国を練り歩く。